Pois é, a sinalização é idêntica à de trens convencionais, inclusive os equipamentos são os mesmos. No caso dos exemplos de sistemas, mostrados nos slides, tem linhas de metrô. Isso é porque aconteceu assim: eles precisavam inaugurar a linha, mas não daria tempo de instalar um sistema de sinalização totalmente automatizado, então instalaram uma sinalização mais básica, utilizada mais nos VLTs (mas que permite atualização adicionando os equipamentos do automatismo), e depois fizeram o upgrade para o sistema automatizado.
E você vê que os VLTs não são tão diferentes dos trens normais, eheeheh. Só têm uma capacidade menor, para que os intervalos não precisem ficar grandes em trechos de menor demanda

, ou então para melhorar a capacidade de corredores de ônibus que ficam saturados.